ラズベリーパイで遠隔を考え検証中ですが、新しい情報を入手し現在obniz（オブナイズ）での検証を行なっています。
検証の結果次第によりますが、オブナイズを使用することでかなりいい方向に改良が可能となります。
下記画像はラズベリーパイとオブナイズの比較画像です。
性能は商品説明動画ではかなりラズベリーパイより簡素化され扱いやすくなっているようで検証の結果高性能であれば、サイズがラズベリーパイの半分以下というところでかなり汎用性が高い代物になると思われます。
検証が出来ましたらまた記事にしたいと思います。
ラズベリーパイの設定については別ブログ「素人がやってみた」で記事を公開しています。
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オブナイズ説明動画